凸轮转子泵中重要的零件就是作为输送部件的一对转子，转子型线的设计和加工工艺是直接影响凸轮转子泵工作性能和制造成本的关键因素，因此有必要对凸轮转子泵型线进行合理设计。

适用于凸轮转子泵的转子形式有很多，典型的转子包括圆弧型、摆线型、渐开线型及其组合型线。渐开线型转子的容积利用系数较高，但是加工较为复杂，成本较高；圆弧型和摆线型转子在工业生产中有着广泛作用。

除了转子型线，转子叶数也有很多种，采用的有双叶和三叶的，在特殊场合也有需要四叶或者叶数更高的转子。一般可以根据运输要求来选定转子叶片的个数，当运输介质的黏度较大时，常选用双叶转子的凸轮泵；当要求输出的压力较大或流量更平稳时，则常用三叶凸轮转子泵。

在凸轮转子泵中，以转子的中心为圆心，两转子的中心距离为直径画圆，称为凸轮转子的节圆。在两个转子同步反向旋转过程中，两个节圆只有一个接触点且做纯滚动，凸轮转子型线在节圆外的部分称为转子的叶峰；在节圆内部型线部分称为叶谷。由于转子型线是对称设计的，故一个双叶转子共有两个叶峰部分和两个叶谷部分。